is_empty() 方法用于判断3D几何对象是否为空。
is_empty() -> bool
无参数。
返回一个布尔值。如果3D几何对象为空，则返回True。
import open3d as o3d
#创建一个空点云
pcd = o3d.geometry.PointCloud()
#判断点云是否为空
if pcd.is_empty():
print("点云为空")
else:
print("点云不为空")
点云为空
无异常。
需要导入Open3D模块。
Open3D官方文档。