Open3D库中的open3d.geometry.HalfEdge类中的is_boundary方法用于检查当前半边是否为该半边所属网格面的边界。
is_boundary() -> bool
该方法无需传递任何参数。
如果该半边为边界，则返回True，否则返回False。
import open3d as o3d
mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_box()
half_edge = mesh.get_half_edge(0)
is_boundary = half_edge.is_boundary()
print(is_boundary)
输出结果为：
True
如果该半边不属于任何一个网格面，则会引发ValueError异常。
该方法会检查该半边逆时针方向的下一条半边是否存在，如果不存在，则该半边为边界。如果该半边存在，则继续检查下一条半边，直到找到边界或者回到原点。如果找不到一条逆时针方向的半边，则抛出异常。