本文档介绍了Open3D中的open3d.geometry.HalfEdge类的vertex_indices属性。该属性用于存储一个三角形网格中每个三角形的三个顶点的索引信息。
vertex_indices属性为一个元素数量为三倍三角形数量的一维numpy数组，其中每个三元组为一个三角形的三个顶点的索引，以逆时针方向排列。
例如，一个包含两个三角形、共6个顶点的三角形网格的vertex_indices属性，可能如下所示：
import numpy as np
import open3d
triangle_mesh = open3d.geometry.TriangleMesh()
triangle_mesh.vertices = open3d.utility.Vector3dVector(np.array([[0, 0, 0], [1, 1, 0], [1, 0, 1], [0, 1, 1], [1, 0, 0], [0, 1, 0]]))
triangle_mesh.triangles = open3d.utility.Vector3iVector(np.array([[0, 1, 2], [3, 4, 5]]))
half_edge = triangle_mesh.get_half_edge_structure()
print(half_edge.vertex_indices)
输出：
[0 1 2 3 4 5]
其中，第一个三元组 [0, 1, 2] 表示三角形的三个顶点分别为 [0, 1, 2]，第二个三元组 [3, 4, 5] 表示三角形的三个顶点分别为 [3, 4, 5]。
vertex_indices属性为dtype为int64的numpy数组，元素数量为三倍三角形数量。
在使用vertex_indices属性时，请务必确保与该HalfEdge对象所属的TriangleMesh对象相对应，否则可能会导致错误的网格形状或无法绘制该网格。