compute_convex_hull 是 Open3D 中的一个函数，用于计算凸壳。该函数作用于 open3d.geometry.HalfEdgeTriangleMesh 类，根据该三角网格中所包含的点集生成一个凸包，即一个最小的能够覆盖该点集的凸多边形。
convex_mesh = mesh.compute_convex_hull()
该函数没有参数。
该函数返回一个 open3d.geometry.TriangleMesh 类型的对象，即生成的凸包的三角网格表示形式。
import open3d as o3d
# 创建点云
points = [[0.5, 0.5, 0.5], [-0.5, -0.5, 0.5], [-0.5, 0.5, -0.5], [0.5, -0.5, -0.5]]
pcd = o3d.geometry.PointCloud()
pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(points)
# 转化为 HalfEdgeTriangleMesh 对象
mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_from_point_cloud_alpha_shape(pcd)
# 计算凸包
convex_mesh = mesh.compute_convex_hull()
# 显示结果
o3d.visualization.draw_geometries([pcd, convex_mesh])
运行以上代码，将会生成一个包含四个点的点云，然后将其转化为三角网格后再计算凸包，并最终将原点云和凸包同时渲染出来。
需要注意的是，运行该函数需要 pyvista 以及其所需的一些依赖库，如 vtk 和 pip。如果需要计算更大规模的凸包，推荐使用其他更为高效的库，如 qhull。