open3d.geometry.HalfEdgeTriangleMesh
类可以被用来描述三角形网格。一个三角形网格可以被看成一个由点、边和面组成的空间模型。每个点的位置可以用三维坐标表示,每条边则保存了指向两个点的指针。每个面由三条边组成,用它们所指向的三个点表示。最终形成了一个由点、边和面组成的数据结构,称为半边数据结构。这个数据结构可以有效地保存网格中的信息,便于图形处理和计算。
在半边数据结构中,每个面、每个点、每条边都唯一地与唯一的一个相邻面、点、边相连,形成了一种拓扑关系。在这种关系下,网格可以被分解成若干个最小拓扑单元(图元)。这些图元中最常见的是三角形。
半边数据结构中的dimension指的是拓扑意义下的维度。对于边和面,它们的维度可以直观地理解为它们存在于网格中的维度——边存在于点和面之间,面存在于边和点之间。而在半边数据结构中,点并不是一个二维空间中的点,而是一个在拓扑层面上的点。
在代码实现上,dimension是作为class的一个成员来实现的。对于一个边或面,其dimension的值分别为1和2。
class HalfEdgeTriangleMesh:
...
class HalfEdge:
...
def __init__(self):
...
self.dimension = 1 # edge dimension
...
class Face:
...
def __init__(self):
...
self.dimension = 2 # face dimension
...
因此,如果要在使用半边数据结构时处理边或面,可以通过该类的dimension成员来区分它们。