该函数用于获取三角网格模型中的中心点。其中，中心点的计算方式基于三角形面积加权平均数。
函数定义如下：
def get_center(self) -> numpy.ndarray:
"""
获取三角网格模型的中心点
Returns
-------
numpy.ndarray
三角网格模型的中心点坐标，形状为(3,)的numpy数组
"""
参数说明：
返回值说明：
示例代码：
import open3d as o3d
import numpy as np
# 创建mesh对象
mesh = o3d.geometry.TriangleMesh()
# 设置mesh的顶点和三角形信息
mesh.vertices = o3d.utility.Vector3dVector(np.array([[0, 0, 0], [0, 1, 0], [1, 0, 0], [1, 1, 0]], dtype=np.float64))
mesh.triangles = o3d.utility.Vector3iVector(np.array([[0, 1, 2], [1, 3, 2]], dtype=np.int32))
# 获取mesh的中心点坐标
center = mesh.get_center()
# 打印中心点坐标
print(center)
输出结果为：
[0.5 0.5 0. ]
以上示例代码中，我们首先创建了一个包含4个顶点和2个三角形的三角网格模型。然后调用mesh.get_center()函数获取该模型的中心点坐标，并打印输出结果。最终输出结果为(0.5, 0.5, 0)，表示该模型的中心点在x、y两轴上的坐标均为0.5，z轴上的坐标为0。