get_rotation_matrix_from_yxz 是 Open3D 中 open3d.geometry.HalfEdgeTriangleMesh 类的一种方法，用于获取基于给定 YXZ 欧拉角的旋转矩阵。YXZ 欧拉角的定义是依次绕 Y、X、Z 轴旋转。
get_rotation_matrix_from_yxz(yaw: float, pitch: float, roll: float) -> numpy.ndarray
yaw：float类型，表示绕 Y轴 旋转的角度，弧度制。pitch：float类型，表示绕 X轴 旋转的角度，弧度制。roll：float类型，表示绕 Z轴 旋转的角度，弧度制。返回一个 numpy.ndarray 类型的旋转矩阵，大小为 (3,3)。
import open3d as o3d
import numpy as np
mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_box()
mesh.compute_vertex_normals()
mesh.paint_uniform_color([0.5, 0.5, 0.5])
mesh.translate([1.5, 0.0, 0.0])
rot_mat = o3d.geometry.HalfEdgeTriangleMesh.get_rotation_matrix_from_yxz(np.pi/4, np.pi/4, np.pi/4)
mesh.rotate(rot_mat)
o3d.visualization.draw_geometries([mesh])
此示例代码创建了一个立方体的三角形网格，并对其进行了YXZ欧拉角旋转，最后可视化展示。
(3,3)。open3d.visualization.O3DVisualizer 中的内部方法 compute_rotation_from_yaw_pitch_roll() 的封装。