get_rotation_matrix_from_yzx
是Open3D中的一个函数,其作用是获取以 yzx 轴顺序构成的旋转矩阵。
get_rotation_matrix_from_yzx(rotation: Sequence[float]) -> numpy.ndarray
rotation
:一个三元组,代表以 yzx 轴序构成的旋转值。值的单位为弧度。import open3d as o3d
import numpy as np
rotation = [np.pi/2, np.pi/3, np.pi/4]
R = o3d.geometry.get_rotation_matrix_from_yzx(rotation)
print(R)
输出:
array([[ 0.4268, -0.1768, 0.8871],
[ 0.6124, 0.7844, 0.0980],
[-0.6644, 0.5939, 0.4514]])
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