normalize_normals是Open3D中的一个函数，可用于将三角网格中的法线向量进行归一化。该函数仅支持open3d.geometry.HalfEdgeTriangleMesh类型的对象。
mesh.normalize_normals()
该函数没有任何参数。
该函数没有任何返回值。
该函数可以将三角网格中的每个法线向量进行归一化。在计算法线向量时，通常会将每个面的法线向量平均分配给该面的所有顶点。
通过使用normalize_normals函数，可以确保所有法线向量都具有相同的长度，并且每个法线向量的长度都为1。
以下示例将加载并可视化一个立方体，并对其法线向量进行归一化：
import open3d as o3d
# Load a cube mesh
mesh = o3d.io.read_triangle_mesh("cube.ply")
# Normalize the mesh normals
mesh.normalize_normals()
# Visualize the mesh
o3d.visualization.draw_geometries([mesh])
该函数仅适用于定向三角形网格，若要将一般点云转换为定向网格，请使用o3d.geometry.TriangleMesh.create_from_point_cloud_poisson()或其他方法进行体素重构。
归一化法线向量可以使其长度与点坐标单位相同，从而更好地反映几何实体的形状。