open3d.geometry.HalfEdgeTriangleMesh 类中的 ordered_half_edge_from_vertex 方法，根据给定的顶点索引返回以该顶点为起点的半边序列。
def ordered_half_edge_from_vertex(self, vertex_id:int) -> List[int]:
vertex_id：int 类型，代表顶点的索引。List[int]：该顶点的半边序列，顺序为出发顶点上一个顶点的半边，绕该顶点逆时针旋转的半边和与该顶点相连的边。import open3d as o3d
mesh = o3d.geometry.TriangleMesh()
mesh.vertices = o3d.utility.Vector3dVector([[-1, -1, 0], [1, -1, 0], [0, 1, 0], [0, 0, 1]])
mesh.triangles = o3d.utility.Vector3iVector([[0, 1, 2], [1, 2, 3]])
# 创建半边数据结构
mesh.create_half_edge_structure()
# 获取第一个顶点的半边序列
edge_list = mesh.ordered_half_edge_from_vertex(0) # 顶点0为起始点
print(f"从点0出发的半边序列：{edge_list}")
# 获取第二个点的半边序列
edge_list = mesh.ordered_half_edge_from_vertex(1) # 顶点1为起始点
print(f"从点1出发的半边序列：{edge_list}")
输出结果：
从点0出发的半边序列：[4, 5, 2]
从点1出发的半边序列：[0, 5, 4]
ValueError：当输入的顶点索引不在范围内时，会引发该异常。open3d.geometry.HalfEdgeTriangleMesh 中包含了很多对于半边数据结构的操作，可以方便地获取和修改拓扑信息。