open3d.geometry.HalfEdgeTriangleMesh的transform方法可以将三角网格的位置、大小、方向进行变换。
transform(transformation: open3d.geometry.Transformation)
该方法没有返回值，直接修改原始三角网格。
import open3d as o3d
# 加载PLY文件
mesh = o3d.io.read_triangle_mesh("example.ply")
# 创建变换矩阵
T = [[1, 0, 0, 0],
[0, 1, 0, 0],
[0, 0, 1, 0],
[0.5, 0, 0, 1]]
# 进行变换
mesh.transform(o3d.geometry.Transformation(T))
变换矩阵是一个 4x4 的矩阵，其中前三行为旋转、缩放、切变的系数，第四行表示平移。标准的变换矩阵包含如下信息：
该方法直接修改原始三角网格，所以变换后的结果将无法恢复到原始状态。同时，如果变换矩阵的使用不当可能会导致三角网格的方向或形状出现问题，建议在使用前对变换矩阵进行充分的测试和验证。