triangle_normals
函数用于计算三角形网格表面的法向量。
open3d.geometry.HalfEdgeTriangleMesh.triangle_normals(normals=None)
normals
(可选):若给出,则将计算后的法向量存入此数组中。无。如果有提供normals
参数,将计算后的法向量存入其中。如果没有提供normals
参数,则直接返回计算后的法向量。
triangle_normals
函数根据三角形网格表面上每个三角形的顶点坐标计算出三角形的法向量,并存储在每个三角形的相应属性中。此函数会动态更新三角形网格表面上每个三角形的法向量。
import open3d as o3d
# 读取PLY文件并导入数据
mesh = o3d.io.read_triangle_mesh('mesh.ply')
# 计算三角形网格表面的法向量
mesh.triangle_normals()
# 获取三角形表面法向量的数组
normals = mesh.triangle_normals
# 打印法向量数组的形状
print(normals.shape)
vertex_normals
: 计算三角形网格表面上每个顶点的法向量。compute_triangle_normals
: 计算三角形面的平均法向量并存储在三角形的triangle_normals
属性中。此函数在Open3D 0.9.0及以上版本中可用。
Open3D开发团队。