Open3D中的open3d.geometry.HalfEdgeTriangleMesh类表示半边结构三角网格。该类的triangles属性用于获取三角面片的索引列表。
triangles = mesh.triangles
mesh：open3d.geometry.HalfEdgeTriangleMesh类的对象。表示三角网格的半边结构。triangles属性返回一个(n, 3)的numpy数组，其中n表示三角面片的数量。每个三角面片由三个顶点的索引组成。
import open3d as o3d
# 创建一个三角网格
vertices = [[0, 0, 0], [0, 1, 0], [1, 0, 0], [1, 1, 0]]
triangles = [[0, 1, 2], [1, 3, 2]]
mesh = o3d.geometry.TriangleMesh()
mesh.vertices = o3d.utility.Vector3dVector(vertices)
mesh.triangles = o3d.utility.Vector3iVector(triangles)
# 获取三角面片的索引列表
triangles = mesh.triangles
print(triangles)
# 输出结果
# [[0 1 2]
# [1 3 2]]