在Open3D的open3d.geometry.HalfEdgeTriangleMesh中，vertex_colors是一个N×3的矩阵，其中N为该三角网格的顶点数。该矩阵每行包含3个值，代表该顶点的RGB颜色值。
该属性可以用于绘制三角网格时的着色效果，较为常见的应用是为每个顶点指定一种颜色，使得三角网格呈现出彩色的效果。可以通过修改vertex_colors属性来更改三角网格的颜色。
使用方法如下：
import open3d as o3d
# 创建三角网格
mesh = o3d.geometry.TriangleMesh()
# 设置顶点颜色
vertex_colors = [[1, 0, 0], [0, 1, 0], [0, 0, 1]]
mesh.vertex_colors = o3d.utility.Vector3dVector(vertex_colors)
# 可以将颜色值定义为0-255之间的整数，然后除以255归一化到0-1之间
# vertex_colors = [[255, 0, 0], [0, 255, 0], [0, 0, 255]]
# vertex_colors = [[r/255, g/255, b/255] for r, g, b in vertex_colors]
注意，在使用vertex_colors属性前，需要确保三角网格的vertices属性已经被设置好了，否则会引发错误。
以上就是open3d.geometry.HalfEdgeTriangleMesh中vertex_colors属性的简要介绍及使用方法。