vertex_normals

vertex_normals方法计算三角网格模型中每个顶点的法线。

def vertex_normals(self, search_param: 'KDTreeSearchParam',
                   normalized: bool = True) -> 'np.ndarray':
    """
    Compute per-vertex normal vectors of the triangle mesh.

    Parameters
    ----------
    search_param : open3d.geometry.KDTreeSearchParam
        KDTree parameters used for neighborhood searches.
    normalized : bool, optional
        If true, the returned vectors will be normalized.

    Returns
    -------
    list of [x, y, z]
        The normal vectors of each vertex of the mesh.
    """

Parameters

• search_param：KDTreeNearestNeighbors搜索的参数。详情请参见open3d.geometry.KDTreeSearchParam。
• normalized：可选参数。布尔值。若为True，则返回法向量会被标准化，否则不会。

Returns

返回每个顶点的法向量列表，列表中包含[x，y，z]格式的三元数值。

Raises

无。

Example

import open3d as o3d

mesh = o3d.io.read_triangle_mesh("bunny.obj")
mesh.compute_vertex_normals()
normal = mesh.vertex_normals
o3d.visualization.draw_geometries([mesh],
                                  point_show_normal=True)

上述示例中，我们使用Open3D读取obj文件中的bunny三角网格模型，并调用compute_vertex_normals()方法计算顶点法线，然后展示整个模型，其中顶点法线的显示由point_show_normal控制。

Note

计算方法实现时，使用KDTree搜索每个顶点的最近邻，根据邻居法则计算得到每个顶点的法向量。