flip_vertical()是Open3D中用于在图像中垂直翻转像素的函数。
flip_vertical()
该函数不需要任何参数。
该函数返回垂直翻转后的图像。
该函数可以将图像中的每一个像素沿着垂直方向进行翻转，生成新的图像。在机器人视觉、计算机视觉和图像处理等领域中，这个函数广泛用于数据增强、样本增广和预处理等过程中。
import open3d as o3d
import matplotlib.pyplot as plt
# 读取一张RGB图像
img = o3d.io.read_image("example.jpg")
# 将图像进行垂直翻转
img_flip = img.flip_vertical()
# 显示两张图像
fig, (ax1, ax2) = plt.subplots(1, 2)
ax1.imshow(img)
ax1.set_title("Original Image")
ax2.imshow(img_flip)
ax2.set_title("Flipped Image")
plt.show()
在上面的示例中，该函数将会读取一张名为"example.jpg"的RGB图像，然后对该图像进行垂直翻转。最后显示两张图像，展示翻转前后的区别。
该函数不会引发任何异常。
open3d.geometry.Image更多有关图像处理的信息可查看Open3D官方文档。