is_empty是Open3D中的open3d.geometry.Image类的一个成员函数，用于检测图像是否为空。当图像为空时，该函数返回True，否则返回False。
bool open3d.geometry.Image.is_empty(self)
该函数无需传入任何参数。
import open3d as o3d
# 初始化一个空的图像
img = o3d.geometry.Image()
# 判断图像是否为空
if img.is_empty():
print("图像为空")
else:
print("图像不为空")
is_empty是Open3D库中的open3d.geometry.Image类提供的一个函数，用于判断图像是否为空。用户可以调用该函数来判断Open3D库中的图像是否为空。