search_knn_vector_3d是Open3D中KDTreeFlann类的成员函数，用于在3D空间中搜索k近邻点。
output_indices, output_distances = KDTreeFlann.search_knn_vector_3d(query_points: open3d.utility.Vector3dVector,
knn: int)
query_points：待查找的点，类型为open3d.utility.Vector3dVector，包含了需要搜索的点的坐标信息。knn：需要查询的近邻点的数量，类型为int。output_indices：包含了查询点的近邻点的索引序列，类型为open3d.utility.IntVector。output_distances：包含了查询点到每个近邻点的距离列表，类型为open3d.utility.DoubleVector。import open3d as o3d
# 生成点云数据
points = o3d.utility.Vector3dVector([(0, 0, 0), (1, 0, 0), (0, 1, 0), (1, 1, 0), (0, 0, 1),(1, 0, 1), (0, 1, 1), (1, 1, 1)])
kdtree = o3d.geometry.KDTreeFlann(points)
# 查询近邻点
query_point = o3d.utility.Vector3dVector([(0, 0, 0)])
indices, distances = kdtree.search_knn_vector_3d(query_point, k=3)
# 输出结果
print(indices) # [0, 4, 2]
print(distances) # [0.0, 1.0, 1.0]
以上代码使用KDTreeFlann在3D空间中搜索距离查询点最近的三个点，并打印出结果。注意在调用search_knn_vector_3d时，需要将查询点列表传入一个open3d.utility.Vector3dVector对象中。