set_matrix_data()函数用于设置KDTree中存储的原始数据矩阵。
KDTree是一种基于树形结构的数据结构，用于高效地查询最近邻。在使用KDTree来查找最近邻之前，需要将要查询的数据储存在KDTree中。set_matrix_data()函数就是用来完成这个任务的。
def set_matrix_data(self, dataset):
dataset：要存储在KDTree中的原始数据矩阵。dataset可以是以下三种类型之一：
numpy.ndarray类型，shape为(n, d)，即n个d维向量。Open3D.Geometry对象，对象的类型为open3d.geometry.Geometry的子类，支持Pointcloud、Lineset、Tetramesh、Trimesh、Halfspaceset等。无返回值。
以下示例展示了如何使用set_matrix_data()函数将一组测试数据存储在KDTree中。
import open3d as o3d
import numpy as np
# 创建一组测试数据
dataset = np.random.rand(1000, 3)
# 创建KDTree对象
kdtree = o3d.geometry.KDTreeFlann()
# 存储测试数据
kdtree.set_matrix_data(dataset)
在上面的示例中，我们首先使用numpy.random.rand()函数生成了一个(1000, 3)的随机矩阵。然后，我们创建了一个open3d.geometry.KDTreeFlann()对象，并使用set_matrix_data()函数将测试数据存储在了该对象中。