get_search_type
方法返回当前KDTreeSearchParam
对象的搜索类型。
get_search_type(self) -> open3d.geometry.KDTreeSearchParam.SearchType
无
返回一个open3d.geometry.KDTreeSearchParam.SearchType
枚举对象,表示当前搜索方式。
open3d.geometry.KDTreeSearchParam.SearchType
枚举类型定义如下:
class SearchType(IntEnum):
KNN = 0
RADIUS = 1
其中KNN
表示最近邻搜索方式,RADIUS
表示半径搜索方式。
import open3d as o3d
pcd = o3d.geometry.PointCloud()
pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector([(0,0,0),(1,1,1),(2,2,2),(3,3,3),(4,4,4)])
tree_param = o3d.geometry.KDTreeSearchParamKNN(k=2)
tree = o3d.geometry.KDTreeFlann(pcd)
print(tree_param.get_search_type()) # 输出:SearchType.KNN