get_search_type是Open3D中open3d.geometry.KDTreeSearchParamKNN类的一个方法，用于获取搜索类型。
open3d.geometry.KDTreeSearchParamKNN类是基于KdTree数据结构的最近邻搜索器，用于在点云或网格中查找最近邻点。
def get_search_type(self) -> open3d.geometry.KDTreeSearchParamKNN.SearchType
无。
open3d.geometry.KDTreeSearchParamKNN.SearchType类型，表示搜索的类型，是枚举类型。
import open3d as o3d
import numpy as np
# 生成点云数据
points = np.array([[0, 0, 0], [0, 0, 1], [0, 1, 0], [0, 1, 1], [1, 0, 0], [1, 0, 1], [1, 1, 0], [1, 1, 1]], dtype=np.float64)
pcd = o3d.geometry.PointCloud()
pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(points)
# 构建KdTree数据结构
kdtree = o3d.geometry.KDTreeFlann(pcd)
# 设置搜索半径和搜索类型
search_param = o3d.geometry.KDTreeSearchParamKNN(radius=0.5, max_nn=100, search_type=o3d.geometry.KDTreeSearchParamKNN.SearchType.KNNSearch)
# 获取搜索类型
search_type = search_param.get_search_type()
print("搜索类型：", search_type)
输出：
搜索类型： SearchType.KNNSearch
无。