在Open3D的3D几何处理中，open3d.geometry.KDTreeSearchParamRadius是一个用于半径范围内搜索的参数类。get_search_type()函数是其内部方法之一，用于返回半径搜索的类型。
该函数没有参数。
该函数的返回值是字符串类型，用于描述半径搜索的类型。其类型可能包括以下几种：
示例代码如下：
import open3d as o3d
pcd = o3d.geometry.PointCloud()
pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector([[0, 0, 0], [0, 1, 0], [1, 0, 0]])
tree = o3d.geometry.KDTreeFlann(pcd)
param = o3d.geometry.KDTreeSearchParamRadius(radius=0.2)
search_type = param.get_search_type()
print(search_type)
在上述例子中，我们首先创建了一个包含3个点的点云，然后使用该点云创建了一个KDTree索引。然后，我们创建了一个open3d.geometry.KDTreeSearchParamRadius参数类，以便在半径0.2范围内搜索点云。接着，我们调用get_search_type()方法，将半径搜索的类型赋值给了search_type变量，并在控制台输出该变量的值。
需要注意的是，该函数返回的类型并不是固定的，可能会因为不同的参数设置而有所变化。该函数中的搜索配置取决于参数对象传入的类型和设置。如果没有指定半径，则函数将返回"Unknown"类型。