此函数用于从长方体轴对齐边界框(AABB)创建线集。AABB通常用于表示三维场景中的物体或物体集合的边界。
create_from_axis_aligned_bounding_box(bbox:open3d.geometry.AxisAlignedBoundingBox)->open3d.geometry.LineSet:
bbox
,类型为 open3d.geometry.AxisAlignedBoundingBox
,表示长方体轴对齐边界框。open3d.geometry.LineSet
对象,表示从AABB创建的线集。线集中包含12条线段,表示长方体的所有边。import open3d
# 创建长方体轴对齐边界框
bbox = open3d.geometry.AxisAlignedBoundingBox([0, 0, 0], [1, 1, 1])
# 从AABB创建线集
lineset = open3d.geometry.LineSet.create_from_axis_aligned_bounding_box(bbox)
# 可视化
mesh_frame = open3d.geometry.TriangleMesh.create_coordinate_frame(size=0.6)
open3d.visualization.draw_geometries([lineset, mesh_frame])
open3d.geometry.LineSet
对象包含12条线段,表示长方体的所有边。如果需要分别获取长方体的8个顶点,可以使用 get_vertices()
方法。