create_from_point_cloud_correspondences

简介

create_from_point_cloud_correspondences是Open3D中open3d.geometry.LineSet类的一个函数，可以通过点云之间的对应关系创建线集合。

语法

open3d.geometry.LineSet.create_from_point_cloud_correspondences(source: open3d.geometry.PointCloud, target: open3d.geometry.PointCloud, correspondences: np.ndarray)

参数

• source：open3d.geometry.PointCloud类型，表示源点云。
• target：open3d.geometry.PointCloud类型，表示目标点云。
• correspondences：numpy数组类型，表示点之间的对应关系。

返回值

返回open3d.geometry.LineSet类型的线集合。

示例

import open3d as o3d
import numpy as np

# 创建源点云
source = o3d.geometry.PointCloud()
source.points = o3d.utility.Vector3dVector(np.random.rand(100, 3))

# 创建目标点云
target = o3d.geometry.PointCloud()
target.points = o3d.utility.Vector3dVector(np.random.rand(100, 3))

# 创建点之间的对应关系
correspondences = np.random.randint(0, 100, (50, 2))

# 创建线集合
lineset = o3d.geometry.LineSet.create_from_point_cloud_correspondences(source, target, correspondences)

# 可视化
o3d.visualization.draw_geometries([source, target, lineset])

注意事项

• 对应关系数组correspondences的形状应该是(N, 2)，其中N表示对应关系的个数。
• 对应关系数组correspondences中的每个元素都表示源点云和目标点云中的对应关系，比如correspondences[i] = [k, l]，表示源点云中的第k个点对应目标点云中的第l个点。
• 如果对应关系不正确，可能会导致创建的线集合不正确。