open3d.geometry.LineSet.get_axis_aligned_bounding_box()
函数用于获取轴对齐边界框。
bounding_box = open3d.geometry.LineSet.get_axis_aligned_bounding_box()
无。
bounding_box
为 Open3D 中的轴对齐边界框对象。
import open3d as o3d
lines = o3d.geometry.LineSet()
# 对lines进行点和线的添加,此处省略
bounding_box = lines.get_axis_aligned_bounding_box()
o3d.visualization.draw_geometries([lines, bounding_box])
以上示例中,我们创建了一个 lines
对象,并往其中添加了点和线。然后,我们调用 get_axis_aligned_bounding_box
方法获取该对象的轴对齐边界框,最后使用 draw_geometries
方法将这两个对象一起展示,以便观察轴对齐边界框。
轴对齐边界框是指所有面都平行于原坐标系的坐标轴。在 Open3D 中,可以通过获取点云或线集的最小值和最大值(仅考虑坐标轴正方向),然后将其加以连接而得到轴对齐边界框。
无。
无。