在Open3D的geometry模块中，LineSet类是用来表示LineSet模型的。该模型由若干个“线段”组成，每个“线段”是由两个点构成的。LineSet类提供了get_max_bound方法，用于获取该模型的最大边界框。
get_max_bound() -> Tuple[Tuple[float, float, float], Tuple[float, float, float]]
无
返回一个元组，包含了最大边界框的两个顶点。
Tuple[float, float, float] 类型的元组表示顶点在X、Y、Z轴上的坐标。(min_bound, max_bound) 表示最大边界框的两个顶点，分别是该模型的最小坐标和最大坐标。import open3d as o3d
import numpy as np
# 生成LineSet模型
points = np.array([[0, 0, 0], [1, 1, 1], [2, 2, 2], [3, 3, 3]], dtype=np.float32)
lines = np.array([[0, 1], [1, 2], [2, 3]], dtype=np.int32)
lineset = o3d.geometry.LineSet(points=o3d.utility.Vector3dVector(points), lines=o3d.utility.Vector2iVector(lines))
# 获取最大边界框
max_bound = lineset.get_max_bound()
print(max_bound)
输出：
([0.0, 0.0, 0.0], [3.0, 3.0, 3.0])
这个例子中，我们生成了一个由三条直线组成的LineSet模型，并通过get_max_bound方法获取了其最大边界框。最大边界框的两个顶点分别是(0.0, 0.0, 0.0)和(3.0, 3.0, 3.0)。