get_minimal_oriented_bounding_box()是Open3D中LineSet类的一个函数，可以用于计算一个最小方向包围盒（OBB）。
此方法没有参数。
此方法返回一个Open3D.geometry.OrientedBoundingBox对象，其中包括OBB的中心、大小和旋转。
以下示例演示如何使用get_minimal_oriented_bounding_box()计算LineSet对象的最小方向边界框。
import open3d as o3d
import numpy as np
# 创建一个线集对象
lineset = o3d.geometry.LineSet()
# 添加线段，并确认线段的端点是否匹配，如果不匹配则会引发错误
vertices = np.array([[0, 0, 0], [0, 0, 1], [0, 1, 0], [1, 0, 0]], dtype=np.float32)
lines = np.array([[0, 1], [0, 2], [0, 3]], dtype=np.int32)
lineset.points = o3d.utility.Vector3dVector(vertices)
lineset.lines = o3d.utility.Vector2iVector(lines)
lineset.paint_uniform_color([1.0, 0.0, 0.0])
# 计算最小方向边界框，并在屏幕上绘制出来
obb = lineset.get_minimal_oriented_bounding_box()
o3d.visualization.draw_geometries([lineset, obb])
运行以上示例后，屏幕上将显示一个红色的线框表示的线集对象，以及一个蓝色的包围盒表示的OBB。
get_minimal_oriented_bounding_box()方法只能应用于LineSet对象。