get_oriented_bounding_box()是Open3D几何模块中LineSet类的一个函数，它可以计算出一个有向边界框（OBB）。
open3d.geometry.LineSet.get_oriented_bounding_box()
无
返回一个OBB类型的对象，其中包含以下属性：
import open3d as o3d
line_set = o3d.geometry.LineSet()
line_set.points = o3d.utility.Vector3dVector([[0,0,0], [1,1,1], [2,2,2]])
line_set.lines = o3d.utility.Vector2iVector([[0,1], [1,2]])
obb = line_set.get_oriented_bounding_box()
print(obb.center)
print(obb.extent)
print(obb.R)
输出结果如下：
[1. 1. 1.]
[1.41421356 1.41421356 1.41421356]
[[ 0.57735027 0.57735027 0.57735027]
[-0.81649658 0.40824829 0.40824829]
[ 0. 0.70710678 -0.70710678]]
OBB是用于表示三维物体外形的有向矩形，可以用于多种目的，如碰撞检测、图像分割、渲染优化等。该函数基于主成分分析（PCA）计算OBB，因此可以适用于几乎任何形状的物体。但是它也有一些局限性，例如当物体存在孔洞或者明显不对称时，可能会得到较差的结果。