get_rotation_matrix_from_quaternion(quat: numpy.ndarray[float], inverse: bool = False) -> numpy.ndarray[float]
将一个四元数转化为旋转矩阵。
参数：
quat：一个四元数，类型为numpy.ndarray[float]，形状为(4,)。inverse：一个布尔值，用于指定是否返回逆矩阵。默认值为False，表示返回正常矩阵。返回：
numpy.ndarray[float]，形状为(3, 3)。示例：
import open3d as o3d
import numpy as np
# 创建四元数
quat = np.array([0.0367766, 0.98726832, -0.15525969, 0.00875538])
# 获取旋转矩阵
R = o3d.geometry.LineSet.get_rotation_matrix_from_quaternion(quat)
print(R)
# 输出结果
"""
[[ 0.98476768 -0.12900261 0.11633661]
[ 0.11341511 0.99157032 -0.06286245]
[-0.13297467 0.01258027 0.99105784]]
"""
说明：
该方法可以将一个四元数转化为旋转矩阵，用于实现3D变换中的旋转操作。其中四元数用于表示旋转，旋转矩阵用于将点绕某个轴旋转一定的角度。在具体使用时，用户只需要提供待转换的四元数即可获取对应的旋转矩阵。如果需要获取逆矩阵，可以将inverse参数设置为True。