在Open3D中，open3d.geometry.LineSet类的get_rotation_matrix_from_yxz方法可以返回围绕y，x，z轴按照给定欧拉角旋转的旋转矩阵。
open3d.geometry.LineSet.get_rotation_matrix_from_yxz(yaw, pitch, roll)
yaw：在y轴旋转的角度，以弧度为单位。pitch：在x轴旋转的角度，以弧度为单位。roll：在z轴旋转的角度，以弧度为单位。返回一个3×3的旋转矩阵，可以用于旋转3D对象。
以下示例展示了如何使用get_rotation_matrix_from_yxz方法旋转3D模型：
import open3d as o3d
# 加载3D模型
mesh = o3d.io.read_triangle_mesh("model.obj")
# 设置欧拉角
yaw = 0.5
pitch = 0.2
roll = 0.1
# 获取旋转矩阵
rot_mat = o3d.geometry.LineSet.get_rotation_matrix_from_yxz(yaw, pitch, roll)
# 旋转模型
mesh.rotate(rot_mat, center=(0,0,0))
# 展示模型
o3d.visualization.draw_geometries([mesh])