has_lines()是Open3D中的一个函数，适用于open3d.geometry.LineSet对象，用于判断该对象是否包含线段数据。
has_lines(self, allow_empty=False) -> bool
allow_empty（可选）：是否允许线段数组为空。默认值为False。True：该对象包含线段数据。False：该对象不包含线段数据。以下示例说明如何使用has_lines()函数：
import open3d as o3d
import numpy as np
# 创建LineSet对象并添加线段数据
lineset = o3d.geometry.LineSet()
points = np.array([[0, 0, 0], [1, 0, 0], [0, 1, 0], [0, 0, 1]], dtype=np.float32)
lines = np.array([[0, 1], [0, 2], [0, 3]], dtype=np.int32)
lineset.points = o3d.utility.Vector3dVector(points)
lineset.lines = o3d.utility.Vector2iVector(lines)
# 检查是否包含线段数据
if lineset.has_lines():
print("该LineSet对象包含线段数据。")
else:
print("该LineSet对象不包含线段数据。")
输出：
该LineSet对象包含线段数据。
open3d.geometry.Geometry3D.is_empty()函数。