is_empty是Open3D库中的一个函数，它用于判断一个LineSet对象是否为空。LineSet是Open3D中用于表示线段集合的数据结构。
is_empty() -> bool
无
如果LineSet对象为空，则返回True；否则返回False。
import open3d as o3d
# 创建一个空的LineSet对象
lineset = o3d.geometry.LineSet()
# 判断是否为空
print(lineset.is_empty()) # Output: True
# 添加一个线段
points = [[0, 0, 0], [1, 1, 1]]
lines = [[0, 1]]
lineset.points = o3d.utility.Vector3dVector(points)
lineset.lines = o3d.utility.Vector2iVector(lines)
# 再次判断是否为空
print(lineset.is_empty()) # Output: False
无
无