paint_uniform_color
是Open3D库中LineSet
类的一个成员函数,它可以将所有线段的颜色设置为同一个颜色。
LineSet.paint_uniform_color(color: List[float]) -> None
color
:一个长度为3的数组或列表,表示RGB颜色值。每个元素的取值范围为0.0-1.0。import open3d as o3d
import numpy as np
# 创建LineSet对象
lines = [[0, 1], [1, 2], [2, 3], [3, 0]]
points = np.random.rand(4, 3)
line_set = o3d.geometry.LineSet()
line_set.points = o3d.utility.Vector3dVector(points)
line_set.lines = o3d.utility.Vector2iVector(lines)
# 将所有线段颜色设置为绿色
line_set.paint_uniform_color([0.0, 1.0, 0.0])
# 可视化结果
o3d.visualization.draw_geometries([line_set])
上述代码的输出结果为:
注意:尽管在示例中我们创建了四个点,但我们只使用其中的三个点定义线段。这是因为对于四个点来说,只能定义三条线段,因为一条线段需要连接两个点。