get_minimal_oriented_bounding_boxOpen3D提供了几何模块,其中MeshBase类是处理三维网格模型的基类。该类中的get_minimal_oriented_bounding_box方法可以获取一个三维网格模型的最小方向包围盒。
get_minimal_oriented_bounding_box(self, init_ransac=True, min_volume_ratio=0.01, **kwargs)
init_ransac (bool, optional): 是否使用RANSAC进行初步估计。默认为 True。min_volume_ratio (float, optional): 输出的最小体积比率。默认为 0.01。**kwargs: 透传给 open3d.geometry.estimate_normals 方法的可选参数。open3d.geometry.OrientedBoundingBox: 三维网格模型的最小方向包围盒。import open3d as o3d
mesh = o3d.io.read_triangle_mesh("example.ply")
obb = mesh.get_minimal_oriented_bounding_box()
print("Oriented bounding box center:", obb.center)
print("Oriented bounding box extent:", obb.extent)