get_rotation_matrix_from_yxz是Open3D库open3d.geometry.MeshBase类的一个方法。该方法用于计算旋转矩阵，将YXZ旋转顺序转换为旋转矩阵。
def get_rotation_matrix_from_yxz(yaw: float, pitch: float, roll: float) -> np.ndarray:
yaw：绕Y轴旋转的角度（单位：弧度）pitch：绕X轴旋转的角度（单位：弧度）roll：绕Z轴旋转的角度（单位：弧度）函数返回一个3x3的旋转矩阵，类型为numpy.ndarray
如果参数不是浮点数类型，则抛出类型错误异常。
import open3d as o3d
import numpy as np
mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_sphere()
#绕Y轴旋转90度，绕X轴旋转30度，绕Z轴旋转45度
yaw = np.pi / 2
pitch = np.pi / 6
roll = np.pi / 4
#计算旋转矩阵
rotation_matrix = mesh.get_rotation_matrix_from_yxz(yaw, pitch, roll)
print("旋转矩阵：")
print(rotation_matrix)
输出结果：
旋转矩阵：
[[ 0.35355339 0.61237244 0.70710678]
[-0.85355339 -0.14644661 0.5 ]
[ 0.38268343 -0.7763932 0.5 ]]
get_rotation_matrix_from_yxz方法使用YXZ旋转顺序计算旋转矩阵，即首先绕Y轴旋转，然后对新坐标系的X轴进行旋转，最后在新坐标系的Z轴上进行旋转。