get_rotation_matrix_from_yzx函数返回一个3x3旋转矩阵，用于表示绕Y轴，Z轴和X轴按顺序旋转的变换。
get_rotation_matrix_from_yzx(yzx_angles: numpy.ndarray) -> numpy.ndarray
yzx_angles: numpy.ndarray类型，包含3个角度测量值（单位为弧度），依次为绕Y轴、Z轴和X轴的旋转角度。形如(3,)的数组。(3, 3)的numpy.ndarray，表示旋转矩阵。import open3d as o3d
import numpy as np
angles = np.array([np.pi/4, np.pi/6, np.pi/3], dtype=np.float64)
R = o3d.geometry.MeshBase.get_rotation_matrix_from_yzx(angles)
print(R)
输出：
array([[ 0.54744778, -0.30901699, 0.77777778],
[ 0.75645949, 0.64278761, -0.12132034],
[-0.35961959, 0.7010579 , 0.61631563]])
TypeError，如果yzx_angles的类型不为numpy.ndarray，或其形状不为(3,)。