vertex_colors

vertex_colors是Open3D中open3d.geometry.MeshBase类的一个属性，用于存储网格顶点的颜色信息。该属性是一个numpy数组，它的形状应该与网格顶点数组的形状完全一致，即(点数, 3)。颜色值是一个浮点数数组，范围从0到1之间，分别表示红色、绿色和蓝色的颜色值比例。

使用方法

在创建一个网格对象时，可以通过传递一个名为vertex_colors的参数来指定顶点颜色信息。例如：

import open3d as o3d
import numpy as np

vertices = np.asarray([...])  # 顶点坐标数组
colors = np.asarray([...])  # 顶点颜色数组
triangles = np.asarray([...])  # 三角形面索引数组

mesh = o3d.geometry.TriangleMesh(
    vertices=o3d.utility.Vector3dVector(vertices),
    vertex_colors=o3d.utility.Vector3dVector(colors),
    triangles=o3d.utility.Vector3iVector(triangles)
)

也可以在创建网格对象之后设置颜色信息，例如：

mesh = o3d.geometry.TriangleMesh()
mesh.vertices = o3d.utility.Vector3dVector(vertices)
mesh.triangles = o3d.utility.Vector3iVector(triangles)
mesh.vertex_colors = o3d.utility.Vector3dVector(colors)

示例

下面的代码演示了如何在Open3D中创建一个简单的三角形网格，并设置每个顶点的颜色。

import open3d as o3d
import numpy as np

# 创建三角形网格
vertices = np.asarray([
    [-1, 0, 0],
    [0, 1, 0],
    [1, 0, 0]
])
colors = np.asarray([
    [1, 0, 0],
    [0, 1, 0],
    [0, 0, 1]
])
triangles = np.asarray([
    [0, 1, 2]
])
mesh = o3d.geometry.TriangleMesh(
    vertices=o3d.utility.Vector3dVector(vertices),
    vertex_colors=o3d.utility.Vector3dVector(colors),
    triangles=o3d.utility.Vector3iVector(triangles)
)

# 可视化网格
o3d.visualization.draw_geometries([mesh])

这段代码会创建一个三角形，它的每个顶点具有不同的颜色。最后，通过调用draw_geometries函数，可以在窗口中查看这个网格对象。