在Open3D中，open3d.geometry.MeshBase代表了一个网格（Mesh）对象，其中包含了表示该网格的所有三角面片（Triangle）和对应的顶点（Vertex）。
vertices属性是用来获取和设置网格中所有顶点位置的一个属性。它的类型是一个二维的numpy数组（numpy.ndarray），其行数为网格中所有顶点的数量，列数为3，分别表示三维空间中的x、y、z坐标。
属性类型： numpy.ndarray
属性维度： (N, 3)，其中N表示网格中所有顶点的数量
属性值类型： float64
在Open3D中，可以通过如下方式来获取一个网格对象的所有顶点：
import open3d as o3d
mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_box() # 创建一个立方体的网格对象
vertices = mesh.vertices # 获取网格对象的所有顶点
print(vertices)
输出结果如下：
array([[0., 0., 0.],
[1., 0., 0.],
[1., 1., 0.],
[0., 1., 0.],
[0., 0., 1.],
[1., 0., 1.],
[1., 1., 1.],
[0., 1., 1.]])
从输出结果中可以看出，该立方体网格对象共有8个顶点，每个顶点有三个坐标值表示其在三维空间中的位置。
具体地，我们可以通过以下代码来获取网格对象的第i个顶点的坐标：
vertex_i = vertices[i]
print(vertex_i)
输出结果将是一个长度为3的numpy数组，分别表示第i个顶点在三维空间中的x、y、z坐标。
可以通过以下代码来设置网格对象的第i个顶点的坐标：
vertices[i] = [x_i, y_i, z_i]
其中，x_i、y_i、z_i分别表示要设置的新坐标值。
需要注意的是，在设置网格对象的顶点坐标后，如果需要重新计算网格的法向量（normal），则需要调用mesh.compute_vertex_normals()方法。