open3d.geometry.Octree中的dimension参数定义了给定点云所需灰度级别的数量。
import open3d as o3d
# 创建点云数据
pcd = o3d.io.read_point_cloud("data.pcd")
# 创建Octree对象
octree = o3d.geometry.Octree(max_depth=3, dimension=8)
# 为Octree填充点云数据
octree.convert_from_point_cloud(pcd)
在这个示例中，dimension的值为8，这意味着点云数据将被划分到256个voxel中（$2^8=256$），用于构建八叉树。
注意：dimension的范围必须在1-10之间。