get_axis_aligned_bounding_box()
是Open3D中geometry模块中的一个函数,主要用于获取一个八叉树内数据的轴对齐边界框。
def get_axis_aligned_bounding_box(self):
"""Compute the axis aligned bounding box of the Octree.
Returns:
A `[min_coord, max_coord]` array specifying the minimum and maximum coordinates of the bounding box.
"""
pass
该函数无需任何参数输入。
该函数返回一个数组,包含八叉树内数据的轴对齐边界框的最小坐标和最大坐标。
import open3d as o3d
octree = o3d.geometry.Octree(max_depth=2, block_size=0.1)
octree.convert_from_point_cloud(o3d.geometry.PointCloud())
aabbox = octree.get_axis_aligned_bounding_box()
print(aabbox)
运行上述代码,输出结果为八叉树内数据的轴对齐边界框的最小坐标和最大坐标。
该函数没有任何异常。