get_center方法将返回八叉树节点的中心点坐标。
get_center() -> numpy.ndarray
无
返回一个形状为（3，）的numpy.ndarray数组，表示八叉树节点中心的3D坐标。
import open3d as o3d
import numpy as np
octree = o3d.geometry.Octree(max_depth=2)
points = np.asarray([[0.2, 0.2, 0.2], [0.4, 0.4, 0.4], [0.6, 0.6, 0.6], [0.8, 0.8, 0.8]])
octree.convert_from_point_cloud(o3d.geometry.PointCloud(points))
node_center = octree.get_center()
print(node_center) # [0.5 0.5 0.5]
在这个例子中，我们创建了一个最大深度为2的八叉树对象，输入了四个点作为八叉树节点，并计算了八叉树节点的中心点坐标。执行上述代码将输出 [0.5 0.5 0.5]，表示这棵八叉树的根节点的中心点坐标为 $(0.5, 0.5, 0.5)$。