get_geometry_type
是Open3D中open3d.geometry.Octree
类的成员函数之一,用于获取Octree的几何类型。
def get_geometry_type(self) -> Type[open3d.geometry.Geometry]:
无。
返回具有Open3D几何类型的Type[open3d.geometry.Geometry]
对象。
import open3d as o3d
point_cloud = o3d.geometry.PointCloud()
point_cloud.points = o3d.utility.Vector3dVector([[0, 0, 0], [0, 0, 1], [0, 1, 0], [1, 0, 0], [1, 1, 1]])
octree = o3d.geometry.Octree.create_from_point_cloud(point_cloud, 0.1)
geometry_type = octree.get_geometry_type()
print(geometry_type) # 输出 <class 'open3d.cpu.pybind.geometry.Octree'>
无。
Octree对象是Open3D中用于表示点云数据结构的类,其中,Octree将点云空间的三维空间划分为一系列的八叉树节点以实现快速搜索和分类。通过这个函数,用户可以方便快捷地获取Octree的几何类型,方便进行后续的几何操作和数据处理。