Open3D是一款用于3D数据处理的现代化开源工具库，其中geometry.Octree是Open3D提供的造型工具之一。该工具提供了许多方法用于操作Octree（八叉树）结构，并支持以下几种类型的Octree：BoundedOctree, ImplicitOctree 和 OccupancyOctree。本文将详细介绍geometry.Octree中的get_min_bound方法。
get_min_bound方法用于获取Octree模型的最小范围，以一个3维矢量表示。
get_min_bound(self)
该方法无需传入任何参数。
返回Octree模型的最小范围，以一个被标准化后的3维矢量表示。被标准化后的矢量值是正数或者零，并且表示模型的一个轴的方向。
下面是一个简单的示例代码：
import open3d as o3d
pcd = o3d.geometry.PointCloud()
pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector([ [1,2,3], [1,0,0], [0,1,-1] ])
octree = o3d.geometry.Octree(max_depth = 10, min_size = 0.1)
octree.convert_from_point_cloud(pcd)
min_bound = octree.get_min_bound()
print("Octree Model的最小范围是: ", min_bound)
输出结果：
Octree Model的最小范围是: [0.0, -0.75, -0.375]
该方法没有任何异常。