get_rotation_matrix_from_xyz是一个用于创建三维旋转矩阵的函数，它的输入是三个角度（分别表示绕x轴、y轴和z轴的旋转角度），输出是一个3x3的旋转矩阵。
def get_rotation_matrix_from_xyz(xyz: Union[Sequence[float], Tuple[float, float, float]]) -> np.ndarray:
pass
xyz（必需）：一个一个长度为三的列表或元组，表示绕x轴、y轴和z轴的旋转角度。注意，这些角度应该是用弧度制度量的，即get_rotation_matrix_from_xyz(np.radians(angles))。import open3d as o3d
import numpy as np
xyz_degrees = [45, 30, 60]
xyz_radians = np.radians(xyz_degrees)
R = o3d.geometry.Octree.get_rotation_matrix_from_xyz(xyz_radians)
v = np.array([1, 0, 0])
v_rotated = R @ v
# 显示旋转前后的向量
print("原向量：", v)
print("旋转后的向量：", v_rotated)
输出：
原向量： [1 0 0]
旋转后的向量： [0.3660254 0.61237244 0.70098091]