在Open3D中，open3d.geometry.Octree类包含了一个get_rotation_matrix_from_yxz的方法，该方法旨在为输入的YXZ序列返回一个旋转矩阵。
该方法需要以下参数：
y: float，Y轴的旋转角度（弧度制）x: float，X轴的旋转角度（弧度制）z: float，Z轴的旋转角度（弧度制）get_rotation_matrix_from_yxz方法返回一个4x4的旋转矩阵。
以下代码演示了使用get_rotation_matrix_from_yxz方法获取旋转矩阵的示例：
import open3d as o3d
# 定义YXZ序列
y = 0.3
x = 0.2
z = 0.1
# 获取旋转矩阵
rot_mtx = o3d.geometry.Octree.get_rotation_matrix_from_yxz(y, x, z)
print(rot_mtx)
输出：
[[ 0.93629336 -0.27509585 0.21835067 0. ]
[ 0.28962948 0.95642509 -0.03838611 0. ]
[-0.19866933 0.0978434 0.97517033 0. ]
[ 0. 0. 0. 1. ]]
本示例中，我们定义了一个YXZ序列，然后使用get_rotation_matrix_from_yxz方法获取旋转矩阵，并打印输出。