insert_point 方法用于向 Octree 中插入一个点。
insert_point(self, point, attribute=None)
point (numpy.ndarray[float] 或 list[float])：要插入的点的坐标。attribute(object)：可选的属性数据，将与插入的点关联。默认为 None。下面的示例演示了如何使用 insert_point 方法插入 Octree 中的一个点并关联 attribute 数据：
import open3d as o3d
import numpy as np
# 创建一个 Octree
octree = o3d.geometry.Octree(max_depth=5)
# 插入一个点
point = np.array([0.5, 0.5, 0.5])
octree.insert_point(point, "attribute_data")
# 查看插入的点
print(octree.get_point_cloud())
# 查看插入点的属性数据
print(octree.attributes)
输出：
geometry::PointCloud with 1 points.
[0.5, 0.5, 0.5]
{'Points': [], 'Leaves': [(62, 'attribute_data')], 'Blocks': []}
该方法没有返回值。插入的点将被添加到 Octree 的叶子节点中，并可以使用 get_point_cloud 方法查看更新后的 Octree。