在Open3D中， open3d.geometry.Octree 是用于管理和操作点云数据的重要数据结构之一。is_empty 方法用于检查当前 Octree 对象是否为空。
is_empty() -> bool
该方法没有参数。
如果当前 Octree 对象为空，则返回 True。否则，返回 False。
import open3d as o3d
# 创建空的 octree 对象
octree = o3d.geometry.Octree(max_depth=5)
# 检查是否为空
is_empty = octree.is_empty()
print(is_empty) #输出 True
# 添加点云数据
pcd = o3d.io.read_point_cloud("cloud.ply")
octree.convert_from_point_cloud(pcd)
# 再次检查是否为空
is_empty = octree.is_empty()
print(is_empty) #输出 False
该方法无异常抛出。
Octree 对象后，才能确定 Octree 对象是否为空。Octree 对象为空，则可能需要添加点云数据或使用其他方法填充 Octree。Octree 对象。