open3d.geometry.Octree 的 max_depth 属性指定八叉树的最大深度，即树的层数。
八叉树是一种基于递归划分空间的树形数据结构，在计算机图形学和计算机视觉中得到广泛应用。八叉树会将空间按照固定的规则划分成八个子空间，每个子空间又以同样的方式递归地进行划分，直到不能再分为止。八叉树的每一个节点代表一个空间，可以保存该空间所代表的数据，如点、体素、物体等。
max_depth 的取值范围为正整数。当树的层数超过 max_depth 时，八叉树的构建会停止，剩余的数据会被归入最后一个节点。
默认值为 -1，表示没有限制最大深度，直到叶节点中的数据少于 64 个或者体积小于 1.0。若将其设置为非负整数，则会限制八叉树的最大深度。当数据或空间的维度很高时，为避免过度划分导致树的深度过深，可以适当调整 max_depth 的值降低树的层数。
以下是使用 max_depth 创建八叉树的示例代码：
import open3d as o3d
# 创建8个点的点云
points = [[-1, -1, -1], [1, -1, -1], [1, 1, -1], [-1, 1, -1],
[-1, -1, 1], [1, -1, 1], [1, 1, 1], [-1, 1, 1]]
pcd = o3d.geometry.PointCloud()
pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(points)
# 创建八叉树
octree = o3d.geometry.Octree(max_depth=2)
octree.convert_from_point_cloud(pcd)
在上述示例中，通过设置 max_depth 为 2，创建了一个最大深度为 2 的八叉树。