get_update_function是Open3D中八叉树颜色叶子节点的一个方法，用于计算并返回颜色节点的更新函数。
get_update_function() -> Callable[[np.ndarray], np.ndarray]
无参数。
get_update_function返回一个可调用的函数对象，其参数为一个形如(m, 4)的numpy数组 m，表示颜色节点的所有颜色信息。返回值为形如(m, 4)的numpy数组，表示颜色节点的更新后的颜色信息。
import open3d.geometry as o3d
octree = o3d.geometry.Octree(max_depth=8)
points = [[1, 2, 3], [4, 5, 6], [7, 8, 9]]
colors = [[255, 0, 0], [0, 255, 0], [0, 0, 255]]
octree.convert_from_point_cloud(o3d.geometry.PointCloud(points=points, colors=colors))
leaf = octree.uniform_downsample(leaf_size=0.5)
update_fn = leaf.color.get_update_function()
new_colors = update_fn(leaf.color.colors)
上面的示例代码中，首先新建了一个八叉树对象octree，并通过convert_from_point_cloud方法从点云中构建了八叉树。然后，使用uniform_downsample方法对其进行降采样，得到一个叶子节点对象leaf。通过get_update_function方法获得了叶子节点颜色信息的更新函数update_fn，并将叶子节点的颜色信息leaf.color.colors传递给update_fn进行更新，得到了新的颜色信息new_colors。
无异常抛出。