该函数定义在Open3D库的geometry.OctreeInternalNode类中，用于获取该节点的更新函数。
def get_update_function(self) -> UpdateFunction:
pass
该函数没有参数。
返回值为一个 UpdateFunction 对象，代表该节点的更新函数。
OctreeInternalNode类是一个八叉树中内部节点的表示。每个节点都包含了一个指针数组 children，存储了其子节点的指针，以及一个指向该节点的父节点的指针 parent。此外还包含了一个更新函数 update_function，用于实现节点的更新操作。
get_update_function 函数用于获取该节点的更新函数，返回值为一个 UpdateFunction 对象，可以在之后的使用中执行该函数。
以下代码示例演示了如何使用 get_update_function 函数：
import open3d
octree = open3d.geometry.Octree(max_depth=2)
# 打印第一个节点的更新函数
print(octree.root.get_update_function())
以上代码将打印出 None，因为新创建的 Octree 对象并没有更新函数。用户可以根据自己的需要为该节点定义一个更新函数，然后将其传递给 set_update_function 函数设置。